行星齿轮减速机

　　行星减速机的特点是体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长、运转平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高，它具有功率分流和多齿啮合的特点。关于行星减速机的传动原理：它的主要传动结构是由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，由一个内齿圈紧密结合在齿轮箱壳体内，内齿圈的中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮，两者之间有一组由三个齿轮平分结合在托盘上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠动力轴、内齿圈和太阳齿支撑。